Gulp vs Grunt, системы сборок и скаффолдинга — кто сильнее?

С Grunt знакомы, пожалуй, уже все, а вот Gulp — новый игрок на рынке. Заменяет ли он Grunt? Дополняет ли его? А главное, в чем отличия и какие могут быть преимущества у одной и у другой системы.